Разогрейте духовку до 375°F. Смажьте 12-чашечную форму для маффинов с антипригарным покрытием кулинарным спреем.

Взбейте молоко и муку в небольшой кастрюле. Доведите до кипения на средне-высоком огне, постоянно взбивая, до образования пузырьков и загустения, достаточного для того, чтобы покрыть поверхность ложки, около 3 минут. Снимите с огня, добавьте азиаго и перец по вкусу.

Разогрейте масло в большой сковороде на средне-высоком огне. Добавьте лук-шалот, грибы и соль и готовьте, периодически помешивая, пока грибы не выпустят жидкость, от 3 до 5 минут. Добавьте спаржу и готовьте, помешивая, пока она не начнет размягчаться, около 3 минут.

Поместите обертку для вонтонов на дно и частично вверх по бокам каждой чашки для маффинов. Соедините рикотту и песто в миске среднего размера. Выложите около 2 чайных ложек смеси рикотты в каждую чашку для маффинов. Нанесите около 2 чайных ложек соуса азиаго на рикотту и сверху положите около 1 столовой ложки овощной смеси. Поместите еще одну обертку для вонтонов поверх начинки, слегка прижимая, чтобы получилась "чашечка". Углы оберток будут торчать вверх, образуя 4 маленькие точки. Повторите еще один слой из смеси рикотты, соуса азиаго и овощей. Смажьте верхнюю часть спреем для готовки.

Выпекайте мини-лазаньи, пока кончики оберток не станут золотисто-коричневыми, а начинка не начнет пузыриться, 18-20 минут. Дайте остыть на сковороде в течение 5 минут. Ослабьте и удалите начинку с помощью ножа. Подавайте теплыми.