Робот COVID помогает держать людей на расстоянии 6 футов друг от друга во время пандемии
Дамиан Макнамара, MA
13 декабря 2021 г. -- Новый робот, который может обнаружить двух или более людей, стоящих на расстоянии 6 футов друг от друга, может сыграть важную роль в поддержании требований социальной дистанции во время текущей или будущей пандемии.
В ходе ранних испытаний робот обнаружил, приблизился и оповестил группы от двух до шести человек, которые стояли слишком близко друг к другу, чтобы разойтись.
Робот COVID Surveillance (CS-robot) незаметно использует сообщение на экране, чтобы предупредить людей, которые находятся слишком близко друг к другу. Технология, разработанная исследователями Мэрилендского университета, также оснащена тепловой камерой, которая может помочь обнаружить человека, который горячее других и у которого может быть жар. Затем робот может оповестить медицинский персонал или службу безопасности.
Исследование было опубликовано 1 декабря в журнале PLOS One.
Элемент неожиданности?
Как общественность может отреагировать на робота-судью, пока неизвестно. "Мы проводили испытания в основном в нашей лаборатории, в зданиях и на нескольких публичных мероприятиях", - говорит старший автор исследования Динеш Маноча, доктор философии.
Люди часто удивляются, когда видят робота, который движется вокруг них или показывает такие сообщения". Подобные роботы не получили широкого распространения, поэтому трудно предположить, как общественность воспримет использование таких роботов", - сказал Маноча, профессор информатики, электротехники и вычислительной техники в Университете Мэриленда в Колледж-Парке.
Есть много моментов, которые необходимо учитывать, чтобы понять, как люди будут реагировать, сказал Брюс Хирш, доктор медицины.
"Мне интересно, какова будет психология, какова будет социология - что значит получить замечание от робота?" - сказал он.
"В сфере здравоохранения уже существует деперсонализация и выгорание, особенно в связи с эпидемией COVID. Я не знаю, будет ли робот восприниматься как помощник и помощник", - сказал Хирш, врач-инфекционист из Northwell Health в Манхассете, штат Нью-Йорк.
Маноча, первый автор исследования Адарш Джаган Сатьямоорти и их коллеги испытали автономного робота в пяти сценариях в закрытом помещении размером 4 на 4 метра (примерно 12 на 12 футов). Они проверяли, насколько хорошо робот находит людей, обнаруживает нарушения социальных норм и отслеживает людей, идущих или стоящих на месте.
Робот также работал в нелабораторных условиях, таких как вестибюли и узкие коридоры с разным уровнем освещения, отметили исследователи.
В исследовании также сравнивалась производительность робота в одиночку и робота в сочетании с данными от настенных камер скрытого видеонаблюдения (CCTV). Хотя робот мог самостоятельно обнаружить и предупредить людей, не соблюдающих правила, использование данных камер видеонаблюдения улучшило его работу в каждой ситуации.
В движении
Робот может покрыть все "слепые зоны" в системе видеонаблюдения с помощью "стратегии газонокосилки", когда он перемещается в фиксированные места и осматривает окрестности.
Робот использует свои камеры и датчики для "фиксации" на человеке, который не находится на социальном расстоянии, чтобы сфокусировать свое движение. В серии тестов точность определения местоположения робота CS была в пределах 0,3 метра, независимо от того, шел человек или стоял на месте.
Интересно, что робот учитывает не только близость, но и время. Инженеры хотели избежать выявления ситуаций с меньшим риском, например, когда два человека проходят в коридоре на расстоянии 6 футов.
Инженеры также спроектировали робота так, чтобы он мог обходить потенциальные препятствия, включая других людей. В частности, стратегия предотвращения столкновений Frozone, описанная в предыдущем исследовании, позволяет красно-зелено-сине-глубинной (RGB-D) камере робота отслеживать и предсказывать, куда в ближайшее время двинутся люди.
Робот расставляет приоритеты в своих действиях: сначала он обращается к большим группам и/или следует за движущимися людьми, основываясь на их движении относительно робота.
Люди остаются анонимными
Приближение или преследование робота, оснащенного камерами, может вызвать опасения по поводу конфиденциальности.
Исследователи учли это с помощью стандартной технологии деидентификации, такой как визуальное редактирование изображений лиц, жестов и походки. А визуальная камера робота присваивает случайный номер в качестве идентификатора каждого человека в группе.
Робот также снижает риски для людей. "Удаленный мониторинг температуры людей снижает риск заражения коронавирусом сотрудников службы безопасности/медицинского персонала", - отмечают авторы.
Роль человека остается
По словам Хирша, преимущества робота заключаются в том, что он освобождает персонал от наблюдения за людьми. Технология также может сделать мониторинг более надежным.
Но, сказал он, "я старше и мне нравятся люди".
Люди все еще могут помочь в воспитании - объясняя, почему важно социальное дистанцирование, - а также в "чтении определенных ситуаций", - сказал Хирш.
Он привел пример расстроенного, плачущего человека в больнице, который только что потерял близкого человека.
"Подойдет ли робот к этому человеку в потенциально деликатный момент и попросит его отойти на 6 футов от другого человека или отдать его под дополнительный медицинский контроль?".
Движение вперед
Хотя пока что роботы тестировались только в помещении, "мы ожидаем, что их можно будет использовать в помещениях и на улице, где люди находятся в непосредственной близости", - сказал Маноча.
Исследователи также могут попробовать другие способы, помимо сообщения на экране, для предупреждения людей, которые не могут отдалиться, например, звуковые или другие предупреждающие сигналы.
Маноча отметил, что робот не различает незнакомцев и людей из одной семьи. Кроме того, авторы сказали: "Нам нужно разработать лучшие подходы к взаимодействию человека и робота".
Кроме того, исследователи хотят изучить социальное влияние роботов.
"Мы также хотели бы разработать методы обнаружения того, носят ли люди в окружении роботов маски", - отметили они.
